📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...

1. 自我介绍2. 个人项目中的操作系统内核是否根据MIT的课程做的3. 实验是否做完了4. 介绍做实验时如何使用GDB5. 操作系统内核态出现如缺页故障等问题时如何调试6. 在调试环境中如何发现虚拟内存分配失败或其他故障，以及其特征7. 介绍系统调用和中断的流程，若做过相关实验可回忆代码实现8. 操作系统内核项目是近期做的还是之前做的9. 讲解进程切换时会发生什么10. 进程切换时，寄存器的值会换到哪里去11. 介绍缺页故障及其应用，以及为什么要做缺页故障相关操作12. 介绍进程和它fork出来的子进程之间会共享哪些东西13. 线程会共享进程的哪些东西14. 线程比进程多共享了哪些东西15. 介绍epoll的原理，包括其结构的两种模式、底层原理以及LT和ET的区别16. 了解红黑树的构造吗，或者它是为了什么而需要这样一种数据结构17. 为什么要用红黑树，它有什么特点18. 红黑树和一般的二叉搜索树之间有什么区别（补充：一般二叉树理论上时间复杂度可能在log n到n之间）19. 转码后的编程、操作系统等知识是自学的还是通过其他途径学习的20. 做反转链表编程题21. 是自己报的该部门，还是本来报的其他岗位22. 有深度学习经验且基于Python和TensorFlow，是否了解这类框架（如Google相关框架）的实现原理23. 是否了解cuda并行计算24. 反问

去年考完了也就考完了，没啥影响。今年开始搞横向通晒各部门代码成绩排名了 我问了在小米的兄弟们，他们员工间也在聊，目前有几种反应： 1.感觉玩的挺刺激，不知道各部门会不会卷起来，以及对绩效之类的有没有影响。 2.凭啥制订规则的不考？要考都考。 3.最近考试这个形式在大厂还挺流行，有考技术的，也有考英语的，督促员工成长嘛反正我感觉是另一种形式的内卷