都是一些臭鱼烂虾，大家都一样

1、自我介绍2、最近的项目里做了什么?团队分工?3、EtherCAT同步怎么做到的，分布式时钟，什么原理?4、FreeRTOS有几个任务，优先级各是什么?5、FreeRTOS内核剪裁，保留了哪些功能?6、SPI+DMA，UART+DMA哪个用了双缓存区，双缓存区的好处?7、摄像头数据怎么处理的?8、IMU数据解算?多传感器数据融合?8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?9、双电机同步怎么做的?10、ADC采样方案?11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?12、觉得自己最大的优点和缺点是什么?

📍面试公司：微派网络🕐面试时间：9.23（40min）💻面试岗位：测试工程师❓面试问题：1.自我介绍2.介绍实习项目，该项目服务哪些客户群体，你负责的测试任务有哪一些？3.怎么理解坐席这个定义？4.你负责的测试任务有哪一些？5.实习中，产品的业务流程？6.描述一下实习中冒烟测试的执行流程？7.为什么安排在周天的晚上，不能周一的晚上，你有了解过吗？8.后续有考虑过把这个流程（冒烟测试）转换成自动化的流程吗？9.测试AI产品时，需要关注哪些重点？10.你们接入的AI是哪个AI，是自研的还是开放性的？11.在测试中，发现部分会话没有生成工单，你觉得你应该怎么排查这个问题，然后这个问题可能有哪些...

1.时间线：研一（2023.9-2024.6）：MCU基础知识和RTOS，同时做了两个实验室的项目。研二上（2024.6-2025.3）：感觉MCU学的差不多了，为了增加找工作的范围，又学了linux驱动。研二下（2025.3-2025.6）：寒假回来就差不多该准备找实习了，梳理了一下项目，完善简历。陆陆续续投了大概30家企业，开实习的基本都是大厂，基本都没有回应，也算认清了形式，到了六月份有一些企业约面但是因为要准备秋招都拒了。同时发现简历上比赛经历缺失，从三月份开始参加了一些比赛，拿到了一些大大小小的奖。秋招（2025.6-2025.10）：从六月开始就有企业开秋招了，我记得六月一号投递了第一份简历（荣耀），前期海投就完事了，但是可能大部分企业都不会有回应，不要怀疑自己。从八月开始面试多了起来，差不多一周3场左右，这个阶段要根据面试官的兴趣点不断完善自己的简历，总结一些面试的常见问题。拿到自己满意的offer以后就可以摆一摆了，只面一下自己感兴趣的企业就行了。2.语言：c就不用说了，另外可以学一下c++，方便刷算法题跟参加比赛。3.算法：嵌软对算法要求不高，一般也只有一些大厂会要求手撕，如果目标是大厂的话有必要好好刷一下。整体来说刷算法题的优先级不是很高，我只刷了hot100。4.比赛：比赛基本上可以分为两种，一种是需要实物的，比如研电赛，这种比赛和嵌入式比较契合，但是一般需要实验室有一定的积累，要不然别人拿出来师兄祖传的项目，你从头手搓，怎么和人家打，我看过校赛的比赛都是神仙打架，都是团队很多年的积累。第二种是一些软件比赛，比如华为软挑，这种比赛更偏向于软件，面试的时候被问到的比较少，但是也是加分项。同时参赛成本很低，如果简历上缺比赛的话，推荐参加。5.MCU/RTOS：掌握常用的通信协议跟外设使用，如果是找MCU的工作的话，必须要学RTOS，推荐freertos，资料教程比较多，在项目中也可以用一下其他的rtos，比如国产的rt-thread。同时推荐自己写一个rtos，实现最基本的功能就行，有利于加深理解。6.一些有意思但没什么用的事情：尝试自己画板子、脱离keil等ide自己搭建工具链、bootloader等

一、一级缓存1.核心特征1-1 缓存级别一级缓存为SqlSession级别的缓存，默认是开启状态的1-2作用域只作用于单个SqlSession1-3 生命周期随SqlSession创建而创建，随SqlSession关闭或清空而销毁1-4存储位置内存中的HashMap中存储（非序列化）2. 工作流程3. 缓存失效场景3-1 执行写操作 （增，删，改）3-2 手动清理缓存（调用sqlSession.clearCache()）3-3 查询条件发生变化: select from table where id = ? ====> select from table where name = ?3-...