速腾 硬件工程师 二面

科华数据 提前批 硬件工程师（2026届）面经投递时间：7月24日，投完简历过后收到测评，5个工作日内完成。7月30日收到笔试通知，笔试内容包括数电模电电力电子方面的内容（我个人遇到模电里反馈组态考得比较多，还有个Buck拓扑电路题）8月6号收到面试通知8月8日HR电话面试，（HR面没啥专业问题）面试过程很轻松：1.自我介绍2.从自我介绍中凝练三个自身优势3.性格自我评价优缺点4.有做过大功率吗5.有面试其他公司吗？手里有offer吗6.有考虑公务员和电网吗7.对科华有了解吗8.有女朋友吗9.问期望薪资待遇，为什么这个期望，组内师兄姐待遇还有一些不太记得了反问：1.公司晋升渠道。答：技术、管理...

一面是电话面试，大概二十多分钟，全程基本没咋提技术问题，感觉面试官没听懂我的项目1、自我描述项目没问太多，基本都是问这个咋用的，那个为什么要这样用类似这种的问题2、对工作行业的看法3、对联影公司的认知4、对base地选择上有什么偏好反问流程总共包括三轮面试，一面电话面，二面技术面试，三面HR面

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

面试一家智能硬件公司时，我曾精心“包装”过一个无人机飞控项目，其中最大的“亮点”是一个我称之为传感器数据融合的量子抗干扰算法。我描述说，传统无人机在强电磁环境下姿态解算会严重漂移，而我的项目难点就在于需要同时处理陀螺仪、加速度计和磁力计的冲突数据，还要应对电机运转带来的电磁干扰。我声称，为了解决这个核心难点，我没有直接用常见的卡尔曼滤波，而是“大胆”借鉴了某种量子观测的思想（面试官听到这里通常会抬头看我一眼），设计了一套动态加权自适应融合机制。我进一步阐述，这套算法的精髓在于能根据无人机的实时运动状态和电磁环境特征，动态调整不同传感器的置信度权重。比如，在电机高转速、电磁干扰强的阶段，自动降低磁力计数据的权重，更多地依赖陀螺仪和加速度计进行短期姿态估计；在平稳飞行阶段，则恢复磁力计数据以修正长期漂移。为了让故事更逼真，我还会提到在调试阶段，如何通过高级示波器捕获SPI总线上的异常数据包，并“手写”一个异常数据过滤算法，最终将姿态解的稳定性“提升了300%”（这个数字当然是重点润色过的）。