地平线soc验证二面面经

岗位： SOC设计工程师 (已收到意向)时间： 约50分钟这次面试官非常注重考察候选人对过往设计经验的深度理解和思考，不只是问“做了什么”，而是反复追问“为什么这么做”以及“还能怎么做”。一、 技术深度考察方向面试的核心是围绕简历上的项目经历，从不同维度进行提问，考察基本功和设计思维。系统架构与设计能力：要求阐述一个你负责的、最复杂的数字系统的顶层架构。 深入探讨系统内的总线设计，比如主次总线的选择、协议的考量以及不同总线间的桥接。 关于多时钟域的设计，会提问时钟方案是如何规划的，以及为什么选择特定的频率，考察对时钟和功耗平衡的理解。 性能与时序收敛能力：要求分析自己设计中，时序最紧张的路径出...

电话面试，30分钟。① 提问项目：时钟怎么同步？怎么计算prop_delay；② 时钟是怎么进行校正的，需要校正本地实实在在的时钟吗？③ 是否了解axi？④ 仲裁器有哪些实现方法，回答固定优先级和轮训仲裁；⑤ 跨时钟域的方法；⑥ 时序约束怎么下；⑦ 时序优化怎么做；⑧ 同步复位和异步复位的认识和区别。

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

秋招终于要结束了，手里的offer除了华为基本都开了，简单做个总结。提前批和正式批一共投递90+，面试20+，9月底和10月份很多笔试，测评，面试都不想做了，基本都拒了。offer：寒武纪、海光、瑞晟、纳芯微，速腾聚创、飞腾、中兴ssp、长鑫、联芸、恒玄。泡池子：海思图灵、格兰菲、希奥端。这几个面试流程都走完了等开奖。综合自己的实习经历，公司前景，业务方向和薪资等方面，选了寒武纪(不过北京生活压力确实好大😭)，其他的offer都已经陆续释放了。个人感觉这行业还是学历最重要，其次是实习经历，然后才是基础技能等等，最后希望大家都能找到合适的offer。