决赛圈二选一，求助怎么选offer

非常纠结这两个offer，一个平台好，一个岗好

背景机械本科，自动化硕士，研究方向为自动驾驶。成绩排名靠后，无实习、无论文，非党员，有一定竞赛及项目经历。秋招投递方向主要投递研究所、车企、半导体方向的 C++ 软件开发与嵌入式软件开发岗位。自知能力有限，未考虑大厂。最终签约上海某半导体公司。投递情况投递总数：约 100 家面试邀约：30 家完成面试：15 家（其余因时间精力原因拒面）offer：北京、上海各 1 个，总包均约 35w时间线5.12 收到第一个实习岗位的测评6.3 投递我签约的公司的提前批岗位，秋招开始6.23 第一场秋招面试9.4 offer9.5 最后一场秋招面试，秋招结束印象较深的面试1. 中汽中心秋招前主包一直以他为保...

大家觉得做硬件的，是去芯片原厂（做手机触控这类的），还是去做机器人的公司发展前景好？不考虑薪资的话。（但后者强度大点）

秋招基本结束了，目前在这几个offer中纠结，其实好几个都是初创，网上看不到太多信息但从行业前景的角度看，请问该如何选择呢，能不能给点意见