徐工嵌入式软开面经

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

📍面试公司：九号（纳恩博）公司（常州）🕐面试时长：1h💻面试岗位：嵌入式软件工程师（FreeRTOS）❓面试问题：1.为什么写博客；2.说下访问量比较高的文章，比如“函数指针”这篇，用函数指针有什么好处；3.说下任务调度，任务之间怎么共享内存；4.说下链表，链表常见的应用场景有哪些；5.任务之间是怎么切换的；6.对FIFO熟悉么，平时通过什么方式去访问驱动；7.对TCP/UDP熟悉么，说下拥塞控制；8.对位域了解么，一个结构体里面，怎么得到第五个变量的内存地址；9.说下内存对齐，什么应用场景；10.开阳630HV100这个芯片是什么架构，AWTK的框架是怎么样的；11.LVGL与AWTK...

又来发面经攒人品了最近没咋投 在更新简历稍微沉淀一下时隔一个月收到面试这个岗位的技术栈跟我的简历其实不是很相符能进面还是很意外面完感觉凉凉的 虽然答得大差不差 但确实不太相符也感觉面试官不太感兴趣 直接差不多20分钟“速通”

因为一面面了很多技术问题了（裤兜子都被扒光了），二面主管面主要是，未来的实习内容和方向啥的。就面了20分钟，自我介绍完基本就是闲聊。面到10分钟就没问题了，后面就是反问了。1、未来想做的方向（我回答说是驱动，可能想涉及一下内核）2、rtos内核看了哪些部分（第一个问题我说原因的时候，说看过rtos的内核，蛮有趣的，给自己埋坑了，后面回答了些任务创建，任务切换的内容）3、简要说一下，任务切换如何根据系统节拍，去做的？调度期间做了哪些事？4、为啥从driver入手开始往内核看，是单纯因为感兴趣吗，还是啥（我说因为本科跟硬件相关一点，感兴趣）5、能实习多久？在哪个城市？6、实习期间想获得什么？（我说想适应企业节奏，不想自己闭门造车，想对驱动有个系统性的认识）反问问了他如果我能加入影石，我能获得什么（倒反天罡（），面试官介绍了一下他们是一个全链路打通的流程，从sensor到driver，isp啥的，巴拉巴拉，专业术语。东西比较多，会根据兴趣分配岗位。先是一个点做透做精再去干其他的。对于一些想混个经历的实习生就可能会安排一些打杂的活，对于一些想全身心投入，安排的内容会深一点，压力会比较大。公司对校招生和实习生培养体系完善。映象突然就拉满了，想进，感觉能进去的话，可能会比较有收获，后续如果通过还有一个hr面