1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

之前只看别人面过四轮面试，没想到自己也遇上了，甚至公司的 CTO CEO 也亲自来面试了，不知道是公司业务太少还是说太看重员工的质量

面试官：TCP 如何保证传输的可靠性？本文作者：程序员小白条本站地址：*****************************引言：在网络通信中，TCP协议扮演着至关重要的角色，它通过一系列机制来保证数据的可靠传输。从确认和重传机制、序列号和校验和、流量控制到拥塞控制，TCP为数据的安全传输提供了多重保障。同时，TCP还面临着一些常见问题，比如半包和粘包，这些问题的产生与TCP协议的特性密不可分。通过深入了解TCP的可靠性保障机制，我们可以更好地理解网络通信中的复杂性，并为解决实际问题提供参考。解析答案TCP 可靠性保障机制1. 数据分段与传输优化TCP将应用层数据分割成最适合网络传输的数据...