大疆秋招c++笔试题

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

有人大疆二面后有后续的吗已经泡了一周了毫无进展，太难了

被捞了，感动。投的C++/GO/PHP应该是个大池子，各个部门来捞人。但是表现一般了，八股不熟。1.自我介绍2.围绕介绍提问，写go多久了3.实习。zset score存的什么。Kafka数据量有多大（还在开发，说不知道了）4.GMP；怎么调度的；多个队列，有个为空，如何保证CPU利用率最大化；队列和公共队列调度顺序是怎样的；阻塞如何处理？接下来还会接着执行吗，一直重复阻塞？5.GC用的什么算法（忘了黑色是干嘛的了。6.go开发遇到过性能问题或者内存问题吗（slice扩容直接会直接给新的7.go map是线程安全的吗。有没有保证线程安全的方法。有没有封装好的包（没用过8.mysql有遇到过慢查询问题吗；如何判断语句是否命中索引；你会主动关注explain哪几个字段；怎么建立索引；建表时加索引和运行时加索引有区别吗；索引会占用空间吗；索引的最左匹配原则是什么；a c b 会命中索引吗9.思维题：硬币如何等概率的产生1 ~ 3随机整数；抛三次能等概率吗10. 力扣15.三数之和。四数之和怎么做（我直接用map了，不极致但通用11.反问文库有ai新东西。当场评价是红线

本来想投一下游戏客户端开发的，但是想了想提前批客户端应该很卷，而且不太打算真的去游戏干。于是扔了个游戏客户端工具开发。然后就是C++真的好久好久没写了，虽然是我接触最早的语言但是说来惭愧大半年除了算法没碰过最近干的主力语言全是Java秋招第一面，全称40分钟不到，估计凉了。按照记忆稍微整一下面经吧，不一定全老规矩先自我介绍，然后问你熟悉的语言有那些。1、C++中指针与引用的区别2、i++与++i的区别，在底层实现上的区别（比如说两者返回的内容究竟是什么）3、C++中的多态4、C++中，虚函数介绍（虚函数，虚函数表，虚指针）5、C++中常见的容器有哪些，以vector为例子，底层实现是什么？C++的哈希表叫什么？6、Java的JC垃圾回收机制介绍，什么时候会触发回收？底层？7、数组与链表的区别，堆与栈的区别，常见的数组排序算法有哪些？时间复杂度？8、线程与进程的区别？同一个变量，怎么保证线程可见性？不同线程之间可以共享什么？算法：不同的路径的数目引擎，项目，实习是一点没问，全八股。大概率就是凉~后续：挂