文远知行笔试

笔试做了2.3/3题，两道是签到题。一面60min全程聊系统设计，cpp库怎么写，new 函数重载。虽然很多语法都快忘了，聊的挺开心。二面45min聊简历。方向不是特别一致，感觉讲不太通。出了个简单二分题，差点写错，靠debug找出问题了。三面60min面试官唯一没迟到的一集，也是最离谱的一集，写了4道题1. 判断有效括号对。2. 给出n对括号()，唯一括号串个数。写了个递归，问有没有更好的解法。没想出来，面完回忆感觉应该是想说Catalan数。当时只考虑了生成的种种情况。没考虑个数有简单解法。3. double的sqrt。4. 仿写一个stl vector，说主要看push_back和[]。当时忘记template语法，capacity扩容忘记*2了。写完挑刺说没写析构函数。cpp两个问题：sort的cmp能不能返回<=。（面试说的不能，但不清楚为什么）vector扩容导致引用失效。三面结束3工作日挂ok，fine

主要问项目，无八股无手撕，算是比较轻松进二面了

感觉最近的投递都非常吃项目的岗位适配性。例如小鹏，拓竹还有速腾(后俩简历挂，据说是项目不匹配)，你们不是招应届生吗怎么感觉上了社招的强度单9硕在一大堆卡学历的提前批当中好不容易挑到一两个进面试的但是竞争又太激烈，技不如人。小鹏机器人一开始感觉答的还行，也有进展，结果HR的消息没弹窗，邮件感谢信先弹窗了。有认识的朋友一块投递同一个岗位，对比反思了一下，他的同样问题的回答答的比我好，例如对不同种类减速器的认知与特性理解，面试提问的相关的问题都会有较为深刻的理解与认识。感觉岗位适配性的要求很高，除了抖机灵的粗略看几个对标产品外，做机器人的还需要深入去了解把相关的执行器，即使没用过也需要了解特点，深入理解基本的控制逻辑与影响，仿真除了静力学之外热分析也得有经验.提前批收割offer的大佬们块现身牛客吧，教教我们如何去准备求职，也让我们知道这个岗位的应聘水准是什么样，太难的就不去不自量力的投递了。

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面   ---8.9三面hr说两周内给结果。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕