三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

前天发消息说通过初筛问能不能从实习开始，我过了几分钟就回复了，结果他第二天晚上才回复，投递的人多我也能理解。结果直接说转正了薪资6000，也不说住宿和饮食，就说底薪。Unity客户端转正了才6000，这个价格还是在杭州这种一线城市，正当现在的人不值钱吗。连面试都没有约，发消息问能不能先面试再细谈薪资，结果直接就是不合适。真就把自己当爷了，这种工作不是纯扰乱市场吗？卷来卷去，让这些私企把自己当爷了。

腾讯校招内推来啦！欢迎大家用我的码~所有岗位都可以找我内推 热乎乎的内推码：EUTPZZRV  腾讯重视员工的个人成长和工作满意度，提供丰富的职业发展机会和支持。 分享一些面经： 第一轮技术面  闭包作用及实际应用场景 HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3的核心差异 实现红绿灯控制效果（异步时序逻辑） React Hooks的设计动机与类组件对比 浏览器事件代理原理及实际应用 手写Promise核心逻辑（包含resolve/reject） 数组去重与高频字符统计算法 Web安全防护措施（XSS、CSRF） 浏览器渲染流程与重排/重绘优化 跨域解决方案（JSONP、CORS、代理）  第...