海康二面

今天给大家分享一下海康威视嵌入式软件工程师的面试经验：一面技术面，因为我的课题和嵌入式没什么关系，没问我课题内容。问了一点单片机的内容，片上资源、最小系统。这里面有90%是C语言，比如malloc内存分配、函数指针等。这轮面试的时候，面试官比较严肃，也没啥表情，虽然题目难度不大，但是让人容易紧张。二面HR面，让我介绍了一下课题，然后问家庭情况、父母对工作地点有无要求、喜欢卷的地方还是轻松点的地方、期望薪资，然后给刷了。说实话，至今我还很迷，我觉得这些问题也问不出我和职位的匹配度吧......

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

Hr面完都快十天了，面试流程还没结束，没个结果化身康黑  3.27Hr面  4.12流程结束

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）和HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）是用于在客户端和服务器之间传输数据的协议，它们有以下区别：https://www.nowcoder.com/issue/tutorial?zhuanlanId=Mg58Em&uuid=02b1742be4564f04b7e1bdf3b39333d7安全性：HTTP是明文传输协议，数据传输过程中不加密，因此存在安全风险。HTTPS通过使用SSL（Secure Sockets Layer）或TLS（Transport Layer Security）协议进行加密通信，确保数据在传输过程中的机密性和完整性，提供更高的安全性。端口号：HTTP使用默认端口80进行通信，而HTTPS使用默认端口443。证书验证：为了建立HTTPS连接，服务器需要使用SSL/TLS证书来验证其身份。客户端会验证该证书的有效性和可信度，确保与正确的服务器进行通信。这增加了对服务器身份的认证。