我已经疯了，说实话我已经想到什么发什么了

字节 一直在换部门终面，感觉问题不大阿里 卡学历没机会腾讯 二面倒了不知道后面会不会被捞百度 面完等结果快手 池子里面泡着Tme 二面挂多多 简历挂美团 意向滴滴 意向网易 没投京东 卡学历没机会小红书 面完了等结果得物 面试了等结果B站 投了一直用人部门筛选携程 刚投影石 意向最右 意向其他公司也不投了，秋招基本结束了

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问