1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

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1.空闲中断是什么意思2.第二个问题大致意思是数据发送太快了，会不会导致空闲中断异常从而接收数据有问题3.状态机是怎么使用的4.任务优先级安排5.SPI、I2C讲一下6.Linux字符设备驱动框架（大概说了操作函数编写然后是设备注册和注销，面试官说差不多）7.数组和链表的区别8.如何用栈来模拟队列9.socket编程10.动态分配调用什么函数11.条件变量和互斥锁，为什么要用这个12.有没有出现过死锁情况13.I/O事件处理了解过吗14.NULL指针存在的意义是什么15.结构体字节对齐16.有几种数组访问数组元素17.如何用位运算实现取余运算？最后有一个面试官结束面试的时候还跟我挥手拜拜，哈哈...