本来周一入职变成周三入职了，好像是因为手机号录入错误了，我靠我当时和那个hr领导说话我直接来了一句啥意思后来想想感觉好**，和转正的hr聊才知道，hr领导是什么总我靠，好难受呀，后来hr说让我下周三入职，和转正的hr聊，他说住房一个月得1200，坏处是贵，好处是离公司近，只需要步行10分钟，本来是问人家在哪里租房的，人家说住公司的房子，才了解到公司的房子是给转正的员工住的，，每天按最低标准吃饭都要30（拼好饭），，在想什么时候走，下周一应该改完录入的错误的手机号应该就能走流程了，然后周三入职，想先过去玩两天，因为聘用意向书下来了，但是又怕出意外，想着要不要明天走，但是直接过去玩的话感觉也不尽兴...

😭有一段实习师兄开的公司给我盖章的，听说java很卷但是没想到这么卷一份实习都找不到 投了快一个星期了

自己几个月的努力没有白费，真的很开心，也重新拾起能让自己自信的勇气感谢之前各位素不相识的牛友们的鼓励与支持这一刻，坚持仙蛊，练成！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...