地平线一面凉经

写面经攒人品。
申请职位为SLAM/3D算法工程师。

首先自我介绍。详细问了我实习的经历，问我为啥辞职，为啥没有留用，有点懵了，就说公司实习转正很少。

一些项目细节ceres优化相关有没有手动算雅克比，我说有点复杂，我没算出来，用的自动求导，然后核函数有用到哪些，区别是什么，然后详细问我图像匹配配准，我说描述子匹配，然后各种筛选，就说我说的东西比较基础。
最后手撕代码，面试官口述题目，我没太听懂，面试官耐心解释。题目是这样的给一排商品的价格，买价格最大的东西。然后我说了几种思路不太行，有一种搜索算法，当时没说好，下来编了一下是对的。

补个迟来的感谢信