奥比中光 佛山 算法

1.线程创建是怎么做的？2.线程池怎么实现？3.lambda表达式？4.move实现底层原理知道吗？5.cmake了解吗？6.如何把一个cpp程序链接到一个库函数，具体怎么做的，链接过程怎么做的？7.了解哪些常用的设计模式，除了单例还有啥？8.接口怎么写的，比如业务我要封装，不想让别人知道我咋写的，你怎么做？9.反问业务，基础太差被暴打了，还得加强，秒挂，十分钟结束了

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

奥比中光 嵌入式软件一面。将近30min，自我介绍和经典八股1、const和define的区别2、结构体对齐，然后给了一个结构体让算他的字节，以及一字节对齐，两字节对齐，四字节对齐。3、IIC和SPI的区别4、linux或者rtos的进程通信相关的5、其他的都是项目相关的，问了挺多的感觉，还问啥想不起来了，但是大部分还是项目相关的，小部分八股，八股有的东西不太懂，他会给你举例子给你讲，整体感觉这家公司的面试形式挺好，很和蔼，但是好多没回答上来。

佬们，他家是不是给的很低，大概多少