一面主要考察了基础八股（CAN协议、RTOS任务调度、volatile/const、内存管理、死锁、看门狗、Linux驱动、AUTOSAR基础等），二面整体难度明显上升，更侧重系统设计能力、车载软件工程实践以及对整车架构的理解深度。面试官会结合一面的项目继续深挖，同时引入更多车载场景下的工程问题。一面提到了你的项目，这次深入聊一下：如果把你的项目移植到车载域控平台上，需要做哪些改造？从硬件抽象、OS选型、通信协议、功能安全几个维度分别说一下。什么是域控架构？和传统分布式ECU架构相比，域控架构的优势和挑战分别是什么？零跑的整车电子架构你了解吗？Classic AUTOSAR的分层架构中，BSW...

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1. TCP 和 UDP 的区别答案：TCP 是面向连接、可靠传输、字节流、有拥塞控制和流量控制的协议，适合对数据正确性要求高的场景。UDP 是无连接、不保证可靠、不保证顺序、报文边界天然保留，开销更小，时延通常更低。TCP 更像“把数据安全送到”，UDP 更像“尽快发出去”。如果继续往深里问，TCP 还会涉及三次握手、四次挥手、滑动窗口、重传、拥塞控制这些，而 UDP 常被拿来做实时通信、服务发现、音视频或自定义可靠传输。2. 什么场景下使用 UDP答案：UDP 适合更关注实时性、容忍少量丢包、需要自己掌控传输策略的场景。典型像音视频通话、在线游戏状态同步、局域网广播发现、DNS 查询、监控...