博世vs小米？校招offer二选一

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

嵌入式安克创新 简历挂联芸科技 一面挂欣旺达 面试过，最后无HC国科微 一面挂海康威视 简历挂深圳杰理科技 一面过，拒了二面珠海全志科技 简历挂

一面 32min1、自我介绍、实习2、SPI和QSPI的区别。3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。5、硬件调试什么的工具会不会。6、IPC方法7、自旋锁和信号量说一下。8、有没有用过锁，为什么用9、死锁有没有遇到过10、C++多态原理11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。12、讲STL底层13、电机驱动有没有用过（没有）14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。全网最受欢迎的嵌入式面经面经一共32篇文章，12w+字数，包含全部最新的面试必问考点，4.7w+同学学习，28...

有没有啥自救的路子