博世vs小米？校招offer二选一

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

1.自我介绍2.主要掌握什么语言（c shell脚本）3.用到什么开发软件（答了source insight notepad++ vscode 面试官补充了一个git）4.在项目中遇到的困难以及如何解决带来什么收获（答了uboot移植过程没有保存lr进行压栈弹栈  还有一个是全局变量显性初始化为0但是实际不为0 没有清bss 但是面试官觉得我还没有深层次进行复盘）  这个感觉比较重要5.简述了一下uboot启动流程6.主要用到什么通信协议： I2C UART SPI 简述一下I2C的通信特点以及时序7.项目学到什么新兴的技术8.Frtos rtthread线程带来的好处9.使用信号量主要是什么类型10.了解原子操作吗 主要用在哪里 有什么好处11.信号量使用过程有什么问题 自旋锁 互斥锁（面试官补充全局变量会常用到 线程没怎么复习）12.主要用的是阻塞还是非阻塞13.针对竞赛：如何沟通 如何安排任务（我详细答了我的电赛 强调4天3夜时间想要获奖对于配合沟通非常重要）14.觉得自己在团队中是担任一个什么角色（分派任务 执行任务 监督管理）15.入职时间以及入职时长16.对家庭/发展/城市/岗位/行业/职位/薪酬进行排序17.你觉得你自己是一个什么样的人18.家庭情况，家庭成员...19.职业规划以及生活规划（生活规划暂时还没考虑那么远）20.了解公司在哪里吗21.一个月可以接受加班时间22.怎么看待加班23.自己进入公司有什么优势（答了活力和效益）只记得这些了反问：24.驱动开发主要针对哪些方面25.对我面试表现评价如何给出建议（要对基础知识进一步加深 因为我有几个答得不是很好）26.公司加班一般时间是多久一共面了40分钟 没面过这么久哈面试官人贼好 一开始是有点紧张的 不过后面面试官就是看我答错了也会给我提醒 希望以后遇到的都是这种面试官

刚入职的时候，有点懵——整个部门做嵌入式开发的，就我一个女生，其他清一色男生。不过说实话，也没啥特别大的心理波动。毕竟读工科这么多年，早习惯了这种环境，说麻木也行，说习以为常也行，反正内心很平静，不虚。就是有点担心中午没人一起吃饭、工作上没人能说说话之类的，幸好后来成功混入了测试小姐姐的小团体，大家一起愉快干饭，氛围挺好！这段时间也有一些小小的感悟，记录一下：1.技术方面还有很多需要成长的地方。虽然之前实习过，但嵌入式领域太大，不同行业、公司业务差别也很大。感觉自己需要补的东西还有很多，得慢慢来。2.业务视角真的很重要。很多代码本身不难，难的是如何把业务逻辑转化为代码实现。这种思维转换能力很关...

乐鑫是Wi-Fi组的嵌入式软开（Wi-Fi协议栈） 华为是数通的企业级Wi-Fi组的嵌入式软开乐鑫转正机会大，华为不能转正有打算暑假去乐鑫实习拿转正，然后把华为defer到九月底去实习两个月混个大厂title