有一次我们团队要交一份项目报告，领导定的截止时间是周五下午5点。于是大家按计划推进，周三还在做最后的功能测试。到了周四，领导突然在群里发消息说：“报告格式要重新改，内容也要更详细，最好明天下午3点前交。”这时候问题来了：1我们已经按原格式做了大量排版和数据整理；2功能测试还没完全结束；3领导的要求突然变更，而且还提前了两个小时。大家只好连夜加班，甚至有人为了赶时间把数据临时拼凑上去。结果第二天交上去后，领导又说：“数据不够严谨，重新核对一下。”这下又要再改。更让人无语的是，领导自己却在下午3点之后才开始看我们提交的内容，甚至还说：“你们怎么这么慢？”那一刻大家都觉得很尴尬：我们不是不努力，而是...

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...