智洋创新，嵌入式开发

Java 后端开发岗，普通 211 本，因为老家在福建，所以 base 地应该在福州，目前进入谈薪阶段，想问下各位大佬这家公司待遇如何，氛围怎么样，薪资待遇大概怎么样？

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

👋个人背景：江苏某2硕，嵌入式MCU方向👏offer1：苏州汇川联合动力，嵌入式软开💯offer2：苏州联合汽车电子，基础嵌入式软件开发💯offer3：上海/杭州 台达电子，电源嵌入式方向汇川那边开的倒是不少，但是听说加班也很严重。不知道这两个发展前景怎么样。

这家也是很离谱，岗位我看JD是做Linux BSP相关的，结果2面面试官全说自己是做MCU的，感觉都不知道问什么问题一面：- 时间：9.12- 时长：35min1.研究生的成绩排名是什么2.学过哪些跟嵌入式相关的课程3.研究生的毕业论文方向是什么4.对汽车领域的嵌入式了解过吗5.介绍下芯片的上电流程6.对can协议有一些了解是吧7.从源代码生成可执行文件分成哪些步骤8.结构体和联合体的区别是什么9.联合体对其中的一个成员进行赋值，其他的变量能直接使用吗10.static关键字的作用是什么二面：这面要做个PPT，介绍自己最拿得出手的项目- 时间：9.28- 时长：30min1.了解I2C协议吗，介绍一下2.SPI有几根线3.在Linux下IIC驱动的开发是如何开发的，和MCU有啥区别4.驱动开发完是什么形态5.驱动是编译进内核还是编译成.ko文件6.RTC的作用是什么7.C/C++的面向对象是什么8.函数重载和重写的区别是什么9.用过git吗？git是用来干啥的10.46级过了吗？英语的听说能力如何11.能接受出差吗，最多多长时间12.期望年薪反问：1.面试流程- 还会有个HR面