哇,刚刚看到的文案,我也想要这样的感觉~~
顺利的话 我们会结婚 会有一个可爱的宝宝 会去看海会去看日落 我们会有一个灿烂的余生
不顺利的话我们晚点结婚.
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发布于 2020-12-23 18:02
请问要用什么的姿势睡觉才能做这样的梦呢
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发布于 2020-12-23 12:51
吃饱了才有力气减肥
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发布于 2020-12-23 12:33

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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