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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

经过昨天一整天的思想斗争，还是决定拒了字节，去银行了。时代洪流面前个人努力犹如螳臂当车😬这个时代最大的红利就是饿不死人了。至于是不是被牺牲的一代，由时间去评判吧，吃好喝好，健康足矣。江湖再见，祝大家天天开心！

上班确实累，尤其是人际关系这块。我性格比较敏感，不太会跟同事开玩笑，平时大家相处都挺客气的。但有时候从他们的表情和语气里，能感觉到对方不太喜欢我，这时候就会忍不住胡思乱想，心里特别难受。可能我真的不太适合这种需要强社交的工作环境吧。

不管别的，先认错，我知道不管怎么回事，我肯定是错了，认错总没错。 2025，华为离职、低谷三个月、上岸大厂、儿子出生，这一步一步走过了，都是命好，我一点没努力，其实我可以做的更好，都是我的错。一、离开华为，是我不够努力 是我错了，试用期干了七项工作，我自不量力，干这么多。 是我错了，七项工作，里面有几样没干好，是我不努力，是我不认真，你们说的对，为什么别人能会我不会，都是我的错。 是我错了，我安全检查的工作，干了80%，坑趟完了，工作别人抢走，转正编名额被抢走，是我的错，我不会舔领导，不会来事，我没做到不被人抢走的地步，是我的错，我忏悔。 是我错了，我应该继续努力，完全认同华为文化，刻苦奋斗，...