百度实习自动驾驶驾驶预测/决策规划模型二面

 总时长38分钟

老套路,先是进行了自我介绍,3分钟完成。

自我介绍完,我主动的问面试官,我要不要对我的主要工作做一个简要的汇报,面试官说可以,于是我便开始照着ppt阿巴阿巴。

我发现这是一个很有用的技巧,因为若面试官同意汇报,相当于是把面试官引入了我的节奏,我讲的所有东西都是我亲手做过的,而且这样后,面试官问的问题也会和项目中内容相关,这样就会回答起来非常得心应手。这样就比你什么都不说,然后面试官突然提一个冷门的知识,你在那支支吾吾半天答不上来好太多了。而且,他在这问的问题越多,由于时长原因,后面问的其它问题就会越少。

这场面试印象比较深的一个问题的是,PPO相对于其它策略梯度的算法有什么优势?我画图讲解了PPO使用了优势函数,让训练过程更加快速和稳定。然后面试官说,除了优势函数,PPO还有一个技巧来方法网络更新是参数差距过大,没等他说完,我赶紧抢着说,PPO有两种方式来实现更新时参数差距过大,一个是KL散度。。。。。。一个是截断函数。。。。。。通过这两种方式来实现早停。。。。。。

讲完ppt后,面试官也没问其它的问题,进入了手撕代码环节。

给了两个题目,让二选一。第一题又臭又长,我看都没看完,貌似是让你用python实现某个机器学习过程。第二题就比较简单,给定一个二叉树,让你输出每层节点的最大值,果断选择第二题,并几分钟写完了代码。

然后面试官看我写的比较快,又让我用pythorch手动实现一下MLP,当时也没想那么多,就写了一个单层的MLP。

最后反问环节,我还是问了老掉牙的问题,进去后主要干什么?是否有人带。现在想想估计面试官听这些也都听腻了吧。下次就问应该提前学些什么或准备些什么吧。
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佬是科班出身吗?
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发布于 04-17 20:11 天津
大佬带带我
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发布于 04-17 13:37 广东
约三面了么,老哥
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发布于 04-16 16:25 北京
兄弟,你是今天几点二面的
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发布于 04-15 22:37 北京

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