麒麟软件：北京，薪资N*(13-15)，965，据说一年可能有两个月左右需要偶尔加班，进去感觉能躺平？wlb沐曦：长沙，（N+2)*(13-16)，975，GPU方向感觉这几年很有前景，但是前阵子裁了一波员，不知道还能不能wlbtyy：北京，(N+7)*(12-15)，一年有一定补贴，实际补贴到手4w左右吧估计，风评很差，可能不续签，基架部门(猜测)据说不太行？海光：北京，(N+1)*20，995，狠狠加班，总包水分较少？岗位感觉像技术支持，感觉没什么技术含量，怕万一以后跳槽不好跳继续卷春招，由于已经签了另一个，所以在纠结要不要签这几个中的一个结束找工作，还是等春招接着卷

给我气笑了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...