#牛客在线求职答疑中心#上海船舶工艺研究所 研发工程师(高分子)
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怎么样?签了吗?
你好!听起来你是在上海船舶工艺研究所担任研发工程师,专注于高分子材料的研究和开发。这是一个非常有挑战性和有趣的职位!你对高分子材料有什么特别的兴趣吗?有什么具体的项目或成果让你感到自豪吗?如果你想了解更多关于高分子材料的知识或者有其他职业发展方向的问题,可以点击我的头像给我发私信哦!我会尽力帮助你的。😊
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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