offer选择华子 美团华为小米饿了么

日期：2026.3.18时长：约45mins面试官：算法工程师（应该是吧）面试岗位：强化学习算法实习生工作地：北京内容：1 自我介绍2 实习相关（导师是否放实习）3 项目拷打：我累个豆，给我毕业项目拷打完了，强化学习这边问的非常细，数据集、网络结构、状态空间……，但也不算拷打，知道不少面试官不知道的，（不）嘻嘻4 反问a 入职之后的核心工作：涉及公司核心技术研发b 有什么资源，实车、算力：不做实车，算力资源的话A100/4090都是比较普通的c 入职之后可能面临的核心问题：i   与强化学习有关（感觉可能涉密？先不说比较好，这个太具体了）ii  技术栈差异：强化学习自动驾驶决策 → 端到端自动驾驶iii 端到端技术路线采用什么，VLA or WM：不用VLA，WM有所应用，关键还是 i

1. 简单介绍一下你自己，说说你为什么对车载系统开发感兴趣？参考答案：面试官您好，我是XXX。我主要的技术方向是嵌入式系统开发，熟悉C/C++编程和FreeRTOS，有两年多的项目经验。我对车载系统开发很感兴趣，主要有几个原因。首先，汽车智能化是未来的趋势，车载系统是智能汽车的核心，涉及自动驾驶、车联网、智能座舱等前沿技术，技术挑战大，很有吸引力。其次，车载系统对可靠性、实时性、安全性要求极高，这对技术能力是很好的锻炼。第三，我一直对汽车感兴趣，能把自己的技术应用到汽车领域，让技术真正改变生活，很有成就感。我做过基于STM32的智能车载终端项目，实现了GPS定位、4G通信、CAN总线数据采集等...

25分钟 1.自我介绍2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡很大，你会先调哪个值？4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用来做什么？8.了解cuda编程吗？9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续

Momenta是进度最快的一个，上午开始面试，晚上就发offer了。点赞1面：约25分钟1.自我介绍2.了解ROS的哪些机制？项目开发中用到了ROS哪些机制？3.瞳孔识别怎么做的？用到的是模型吗还是简单图形处理？讲一下当时的主要步骤？4.看起来你很了解Freertos，讲一下FreeRTOS的基本特点？5.了解哪些传感器的使用？比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么？6.开发机器人六自由度的时候，如何对传感器进行数据融合的？7.C++共享内存你们是如何用的？你还了解哪些多线程之间的保护机制？8.最快什么时候入职？能实习多久？9.反问：去了做什么十分钟约二面。2面：约25分钟1.自我介绍。2.针对项目问了一些问题，类似一面。3.C++与C语言的主要区别，讲一下？4.确定了下入职时间。全程无八股无手撕（面试官本来打算有，后面看了自我介绍以后聊的还可以，最后就没整）