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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

还是挺意外的，开出的待遇很有诚意，完全超出了我的期待！但是我看这个公司去年裁应届生，风评不是很好，有没有了解的大佬说一下是什么情况，工作强度怎么样呀！

找暑假实习本来就不容易，我好不容易闯过一面二面，HR 当时还明确说转正名额充足，我心里一下子踏实了，想着好好表现，把这个 offer 当成秋招的保底。实习期间，我一直认认真真完成MT和 leader 交代的任务。临近实习末期，有个管理招聘的同事在周五下午快下班了的时候，说最近要评转正实习生，让我们实习生最近总结好自己的产出，形成实习报告，也没说什么时候截止，当时我觉得可能就是提个醒，没太注意，打算下周一再准备，好好总结一下。等到下周一上午一上班，那个正职同事突然说，今天中午前就得交实习报告了，就剩两三个小时，我赶紧把最近写的代码，文档什么的都好好总结一下，mt也帮我好好检查一下我的报告，查缺补...