长安汽车大数据与云计算二面

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

逆天

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翻到了实习时候和我爸的聊天记录，每天到了下班点我爸都会问我需不需要接，说接就会马上出发。那段时间我妈说我上班每天最忙的是我爸，有时候还中午接我回家吃饭休息一会儿再去上班。虽然实习很无聊，但感觉有爸爸接送就会让下班那个时刻因为见到他变得格外的幸福，让等待也变得有意义。 想起来上学的这十多年里，爸爸总是说得少却做得多，高中离家40分钟的车程，正好和他工作的单位顺路，每天6点多就会和我一起起床，把我送到公司，即便9点才上班，他说没有关系，早去点挺好。这高中三年的上学路已经成为我记忆深处不可磨灭的一部分。旅行结束回家他都会准时到在机场/高铁站来接我，印象中好像在他身边的日子好像很少独自回家。 最近工作...