#机械制造薪资爆料# 苏州诺德凯 机械工程师 薪资在1.1w 公积金是百分之八 hr 大概是缴1k左右 hr已经帮你算好了 给了个明细 另外出差补贴每天另外+50r 有吃饭和住宿公司提供
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方便透漏一下这是什么背景下给的待遇吗？
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发布于 09-28 11:14 河北

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有没有大佬分享一下高论
rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。
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