地平线Slam/3D

1. 介绍项目2. 陀螺仪的bias怎么估计，在线怎么估计，离线怎么估计3. ba怎么实现4. 反问全程不到二十分钟，面试官看起来很忙，一直在打字。感觉无了。。。

1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长

小马智行算法日常实习二面随感依旧是正常流程，自我介绍、简历、做题、反问简历还是针对我身份认证的项目问我，而且面试官也不懂，就一直追问，中途叫我去做题了做题，两两匹配，要求和相等，问匹配组数最大值。我看题目n给的很小，我就写个暴力，然后继续问我优化，就一直讨论了，实际上不难，是个easy题。反问问实习生主要做什么工作？介绍了一下感知算法，很多类型的工作可做还有后续技术面吗？没有了，等HR消息印象最深刻的就是面试官的口头禅“好呀好呀”后续，刚面完就约HR面了

请各位大佬根据我的情况，帮我看看我找实习来得及吗，或者我还应不应该继续学感知算法本科：中游211车辆工程硕士：柏林工业大学Computational Engineering       Science硕士是授课制，所以没竞赛没文章，这学期有个小项目是关于视觉在机械臂上的应用。目前基础的图像分类可以实现，正在看DETR，接下来打算看BEVDET、petr和BEVFormer。在某平台报了个BEV的课程。由于是授课制硕士，为了应付考试，自己认为关于深度学习和优化算法的理论推导还算可以。会python和c++基础，正在刷算法题，slam和ros正在学打算今年10月找一个日常实习(可以实习6个月)预计明年年底毕业请个位大佬根据我的情况给出点建议，看看我适不适合感知算法，为了实习应该再学些什么或者有啥建议谢谢大家了🙏🙏🙏