本人中九本海硕ee专业，想投华子单板硬件，因为老家在苏州，目前比较倾向于苏州或者上海，部门目前是考虑苏州海思或者车bu，上海终端或者数通。因为一直没联系到苏州海思的hr，担心苏州hc比较少，车bu是觉得最近它变成引望之后会不会失去大厂光环，以后跳槽可能比较麻烦，数通感觉风评一般但是据说hc比较多好进，终端感觉钱多发展好，就是怕加班加死友友们能否提点建议

笔试时间：2025年8月27日往年笔试合集：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题：冬季暖系统温度稳定性分析某小区宣传其在冬季采暖期间，提供室内温度保持在18 - 24摄氏度之间，且温差在4摄氏度内的恒温服务。为了评价该小区冬季采暖温控效果，现按固定时间间隔对室内温度进行连续N次采样，采样的室内温度按照从0开始升序的索引号依次记录。通过计算采样的室内温度在小区承诺恒温范围内的持续时间，即持续时间内的采样室内温度值T均满足18<= T <= 24 ，且持续时间内的温差（最大温度max - 最低温度min）<=4，持续时间越长，采暖温控效果越好。请输出最大的持续时...

只有半个小时，就是自我介绍加询问项目因为我习惯说我们我们，所以介绍完问我项目我做了哪些部分答3D这边基本都是我做的，2D相关的另一个同学做的问foundationpose这个算法做什么用的答零样本的位姿计算，输入rgb，depth，mask，cad，输出pose面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配答2D这边的我不太熟悉，我猜测这个模型应该是在2D做匹配简单介绍一下ICP匹配的原理有点紧张答得一般，说了一下一开始给初始值，后面迭代然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现问ros的通信模式有几种答发布订阅，服务客户，我就记得这两种问数据就是相机驱动发布出来，基于ros的订阅话题吗答是的问测试是怎么算的答自己生成的测试数据面试官给出了一种实测的方案，可以在机械臂上放置一支笔之类的问耗时做了哪些优化答点云降采样，减少迭代次数等问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系答甲方标定之后给我们旋转矩阵，我们做坐标变换，这里可以答的更好，其实是做了tf变换反问1.面试结果什么时候出2.具体业务3.面试表现，哪里可以改进这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净，github要怎么写啊，有没有大佬教教面试官人好好，求个二面

一面1、英文自我介绍2、所有者权益的来源3、合并报表为什么把少数股东权益单列出来4、商誉形成的原因5、商誉减值怎么看，可以转回吗6、审计商誉减值和普通资产减值有什么相同和区别？7、了解华为的财报吗？8、反问二面简历深挖反问三面简历个人规划别人怎么评价你你能接受重复枯燥的财经工作吗？