1、笔试笔试和其他公司笔试比较相同了，嵌入式选择题（C,C++,linux，嵌入式基础），可以在牛客网上刷一下，原题挺多，一道编程：链表，结构体相关的操作，两道问答题。2、一面（52min）（1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…（2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说一下，我选的是I2C协议（必须要真的懂时序）。（3）I2C协议你是用到哪里的，代码怎么实现的？（4）Linux下I2C驱动编程：I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层（5）platform 与 设备树的区别（6）linux 下怎么获取到设备树中硬件（板级）的信息（7）TCP，UDP的不同之处，s...

三面的问题实在是答不上来，心累。1面（50min）让我自己介绍觉得不错的项目（导致全程都没在聊实习）我说的IM项目，问我心跳怎么解决周期短，链接多（没答好）当连接数很多，全部都在高频率发消息，会影响什么系统指标时间轮算法的优点context用过没 咋用的map为什么不安全 安全该用啥呢说一下GMPselect 如果都触发了，golang如何选择执行哪个case分支ch := make(chan int) ch<-1 fmt.Println(<-ch) 会不会死锁 为什么mysql为什么b+树，对比b，b-树的优势虚拟内存，物理内存是什么进程间的通信方式算法：链表相加删除链表倒数第n...