2025年10月10日 钉钉一面全程45分钟，无手撕。一、Java 基础与数据结构平时用得比较多的数据结构有哪些？ArrayList 和 LinkedList 的主要区别是什么？ArrayList 插入元素时如何扩容？扩容的具体过程是怎样的？扩容时元素是如何复制的？（追问复制机制）HashSet 的底层结构是什么？HashSet 的哈希冲突如何处理？何时转为红黑树？多线程环境下使用 HashSet（或 HashMap）会有什么问题？为什么 get 和 put 操作在并发下会有问题？具体场景举例。如何解决 HashMap 的并发问题？ConcurrentHashMap 是怎么做的？CAS 是什么...

在这个软件上找工作体验感最好的一集此前遇到的几乎都是提前实习，给个一两百找黑奴，然后也不说转正情况，属于是把应届生当日本人整了

准备回家种田了  ，  

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...