现在真的不敢投了

没想到三轮面试都是同一天早上，一共50多分钟，技术面大概半小时一面（资格面试）：籍贯有没有女朋友和家里人关系怎么样人生中有什么挫折性格啥的成绩怎么样做个案例动作表示你是本人二面（技术面试，主要拷打简历项目）：fpga电子琴怎么实现stm32pid电机控制怎么实现static修饰什么东西单片机堆栈的内容（我按照C++堆栈回答的）matlab语音软件讲解esp32项目讲解三面（业务面试）：和领导意见不同如何沟通怎么和同事讲解项目遇到挫折会怎么样底薪25w，工作强度应该挺高的，比较看学历，不知道通过情况，主管说offer通译国庆后发放，明天问问微信对接人

1、inline函数的定义和用法，有何优缺点 2、介绍一下你使用的这个芯片，从主频到内存还有接口 3、static的用法，extern 4、说一下堆和栈的区别，一个野指针出现该如何解决 5、gpio的8种输入输出模式，特别是上拉电阻和下拉电阻，一般配置为多少Ω 6、讲一下IIC uart的区别，说一说是全双工还是半双工，异步还是同步 7、IIC如何完成对应的传输过程的，地址位是多少，波特率的定义 8、假设一个场景，不改变IIC的原有传输协议，如果需要绑定2^7以上个设备，该怎么办呢，给出你的思考 9、如果是给几个设备绑定了同一个地址，主机发送数据，如何确保某个设备可以接受数据，某些设备忽略掉数...

1.   自我介绍2.   问了项目中的一些问题3.   FreeRTOS中任务的调度方式，同步方式4.   介绍一下信号量是如何实现任务同步的5.   介绍一下UART、IIC、SPI的接口、通信方式6.   面试官给我说了一下他们公司的情况整个过程比我想象的要快的多，10多分钟就结束了更新：已意向

1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？