三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

泡的最久的一个，估计是大佬们的剩饭吧

我问你，BUG多你不开心，那压缩开发时间的时候，你寻思鸡毛呢。TMD，8号晚上就发消息，让9号来早上梳理BUG，然后就汇报，然后汇报9号都处理哪些BUG，50+个BUG，我处理你奶奶个腿。一天到晚提着个狗脑袋，整天说让解决BUG的时候举一反三，我问你，你给那时间了吗。那么好，有人问了，索隆索隆，为啥这么大火气，因为钱少事多，拿着牛马的薪资，干着叉车该干的活。最后说一句，我纯嫩爹！！！！