智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

不知道过两年会变成啥样…   

怎么改啊啊啊啊啊啊啊啊

面试题简述你平时用过线程池吧？那你说一下线程池有哪些核心参数？提交任务有哪几种方式？如果线程池里的任务抛异常了，你一般是怎么感知和处理的？面试官想听的这道题本质上考察的是并发模型的理解。核心考点在于：1、你是否理解线程池设计背后的资源控制和并发治理，而不仅仅是记住参数；2、你是否理解不同任务提交方式的语义差异，特别是它们如何影响任务的执行和异常处理；3、你是否处理过线程池异常丢失的问题，并能在生产环境中做到预防和监控。面试回答举例线程池的核心目标在于 复用线程、控制并发度、避免资源耗尽。线程池的设计围绕着资源控制和并发治理展开，其核心参数都是为了确保在并发任务量突增的情况下，既能保证系统稳定运...