一面：1、自我介绍2、项目介绍，解释项目中的内容3、SPI,CAN的工作原理4、进程和线程的区别5、进程间通信方式，无名管道和有名管道6、信号量通信7、C与C++中struct的区别，class与struct的区别8、还有一些简单的基础题，忘了。9.C++ 的多态底层实现原理两道题：1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距2.掷骰子，猜点数，一个概率问题3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间内，f(x)于x轴围成的图形面积，不能用定积分公式全程属于引导型面试，每次卡住的时候，面试官会给出一些思考的方向，然后再去想。虽然感觉难度有点大，但是面试体验还行，态度还可以。就是没开摄像头，...

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...