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41.为什么要有软中断?系统调用（System Call）机制软中断提供了一种机制，使得用户态的程序可以请求操作系统内核的服务。在操作系统中，用户程序无法直接访问硬件资源，必须通过内核提供的接口（即系统调用）来进行资源管理（如文件操作、内存分配等）。软中断是实现这一机制的关键技术之一。用户态与内核态的切换：用户程序通常在用户态执行，但某些操作必须由操作系统内核完成，如硬盘读写、进程管理、网络通信等。软中断通过触发中断，将控制权从用户态切换到内核态，让操作系统执行相关任务后再返回用户态。透明性和安全性：通过软中断，用户程序可以在不直接操作硬件的情况下进行系统级的操作，同时操作系统可以对程序执行的...

某构力科技有限公司，笔试让开两个摄像头，结果是远程会议给你拍卷纸，让你写纸上，还有手撕题，醉了。是真手撕啊。

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...