大疆 一面 SLAM算法工程师

本人西北工业大学软件工程专业大二学生，因为不是很想读研，没有卷绩点综测保研无望，也不是很想考研，希望本科就能就业。然后想问问各位大佬有什么意见。我是比较喜欢钻研技术的，主攻C++，对于C++11及以上的特性还算熟悉。模版也有研究，尝试过一点基础的模板元编程。也学过一些qt，用qt写过简单的小游戏比如扫雷什么的。学校课程写过SFML进行游戏开发，写过大约一万行代码（带注释）的坦克大战，基本由我独自完成。我还专门学习过cmake，我的所有C++项目均使用cmake管理。对于划分多个子模块的稍复杂的项目结构也能管理。我比较喜欢折腾Linux，自己安装并长期使用过ubuntu和arch linux，后面主要使用ubuntu。基础的shell命令和一些配置都熟悉，可以自己从源码编译安装一些开发库和软件。对docker容器的使用还算熟练，使用docker安装配置过一些MySQL之类的软件。除此之外，我也研究过一些大模型和深度学习，我在自己电脑上本地用docker部署了ollama，前端页面以及联网搜索的搜索引擎。我自己使用pytorch训练过一些简单的深度学习网络，比如cifar100的分类训练，十几层的CNN成功率在70%左右。我最近在学习TensorRT，部署了了上面提到的模型，用pytorch导出onnx格式，用c++实现模型编译，预处理，调用api推理，后处理等部分。还尝试部署了yolo，电脑连接摄像头做了一个实时处理，当然这个是使用开源框架TensorRT-YOLO实现的，我就只准备了模型以及用OpenCV标定了一下摄像头并读取摄像头图片传过去。然后我还粗略地学习过ROS1，安装并跑过几个demo，自己也尝试过拿激光雷达做过简单的SLAM建图，但是并不深入。然后也学过一些百度Appolo无人驾驶，最近打算深入学习一下，因为我们学院有一辆这种车，我可以用。然后就是其他的一些应该没啥用的东西。我平时用vim和emacs写代码，花了很多时间做配置，当然其他的像vscode，jetbrains啥的也都用过会用。学习过一点LaTeX，平时喜欢用LaTeX做笔记。自己用github pages搭建过个人博客。各位大佬，我感觉我学的东西虽然比较多但是太杂，东一榔头西一棒槌，没有哪个算是真正深入了的，基本都只是跑demo的水平。我想今年暑假找个实习为以后积累点经验，我想请教一下我应该考虑往哪些方向发展？以及我应该在哪方面再深入一些，做点实际的东西或是学点什么。下面是我做的简历，不知道该怎么填就填了我认为比较有用的两个，求拷打。

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...

百亿量化私募高薪急招C++，应届，社招都看春招/秋招/校招/社招，23/24/25/26届都可base北上杭深现招岗位:C++量化系统开发工程师年base40-80万+bonus通过这里找到我slam_pan工作职责1. 参与交易平台的设计、开发与测试，实现交易策略、风控等需求；2. 开发交易接口与行情接口，完成与关联机构的对接；3、底层架构以及基础模块设计与开发。任职要求1、本硕985或优秀本科985应届，计算机相关专业2、有相关cpp工作经验优先3、有一线互联网公司或国际顶尖量化公司工作经验的候选人优先考虑；4、编程基本功扎实，熟练C/C++开发语言、常用算法和数据结构；5、熟悉TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程；6、全面、扎实的软件知识结构，掌握操作系统、数据结构、网络等专业知识；7、了解分布式系统设计与开发、负载均衡技术，系统容灾设计，高可用系统等知识；世纪前沿私募基金呈瑞投资思勰投资明汯鸣石进化论量化研究员#C++量化市场量化交易岗深圳北京杭州C++  大厂 秋招 北京大学 #清华大学

各位大佬，双非本2硕机械，研一，做无人机导航方向⭐情况说明：摆烂组里做的是经验学习相关，上学期让我们研究了好久视觉slam和相关的论文50来篇，由于刷到了几个slam面感觉slam岗位太少学历太低门槛太高了，我只会视觉slam十四讲那本书上的内容其他的什么也不懂，于是选了导航（复杂场景无人机自主探索），本想结合一下vla之类但是想的太简单，个人能力也不够（有408的底子但是只有点理论能力，c++和py学过但是也纯小白，linux目前复杂的只能靠ai来操作，ros也只看了b站阿杰的入门课程，修改开源项目完全依赖ai），看了十几篇vln的论文感觉组内能给的支持也少，说了一下组内支持的想法还被导师毙了“那你能力不足还是回来做经验导航吧”。但我这段时间一直在改那个vln的内容，想做出来仿真试试看有没有效果，但我没跟任何人提起过。⭐⭐⭐想毕业后去国企工作（主要是感觉相对来说不卷和稳定，考公实在是太难，而且都是考公不异地，但我不想扎根我那个小地方，28岁毕业大龄研究生去民营企业可能也不太好卷）⭐⭐⭐但是一点也不了解国企相关企业和岗位以及要求，也不知道研一研二除了看论文和复现能干什么（不放实习），vla等也没实力做也纯开荒，求助🙏🙏请各位大佬：1.国企哪些单位岗位可能会适合我去（无主要干部经历，有d员，无表彰）2.这些岗位需要具备什么样的技能3.如果有懂得话麻烦指点一下我现在的需要学习的内容的方向4.或者苏州上海有没有什么可能会适合我假期去短期实习的公司也可以建议一下，万分感谢🙏🏻