江淮汽车|产品管理部|985本

2022 年的时候，我在牛客发了一个动态，内容大概是我有了一个小厂实习转正的 offer，年薪 30 万左右，意外得知自己保研后，纠结一段时间还是选择读研再苟三年，这个动态有了快 3 万的浏览和几百条评论，现在重新读这些评论，还是能感受到当年的就业环境寒气逼人，一半以上的同学认为有 offer 不工作读研三年会后悔，也有些同学认为 offer 不满意可以读研提升一下自己。如今三年之期已过，虽然这三年过得非常辛苦，甚至可以说是很痛苦，但我依然满意读研这个选择。给出一组数据上的对比：实习 offer： 三年前：一家不大的量化实习offer；三年后：暑期拿了腾讯、快手、网易互娱、拼多多、阿里灵犀的实...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...