机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

还有高手

分享一下自己对海康的感受，也在海康总部的3期。 之前看了网上的评论实属是有点吓人的，但是百闻不如一见自己终究是亲自感受了一下。 这可能是我国内外大大小小加起来的第6段实习或者工作。 海康首先给我的感觉是人真的好多，尤其食堂的人，我可能上学都没有见过这么多人，还有电梯，我每次坐是一头雾水。当然这些对于我来说都不是很重要。 可能很多人最关心的就是海康的工作强度和时间是不是真如网上说的那么严重，而通过这段时间的感受，我觉得海康可能是我节奏最慢的一次体验，完成了任务就可以开开心心的回家了，根本不需要无效加班，如果自己想学点产品类的知识还是可以在公司里多学一点的。 关于部门小组氛围，我一开始是有点惊讶的...