蚂蚁 二面（凉经）

🌟 学习方面 Week 1刚入职的时候基本在看视频了解概念，Week 2的时候就开始加入project了。个人更加喜欢实践，因为可以慢慢摸索学习，巩固自己的理解，有不懂的时候就请教一下其他人。我部门里的人都很好 问了不同人很多问题，他们都很耐心回答，也从中学习到了很多。在这里有很多资源和机会学习，所以够努力的话是可以进步很快的 🌟 福利方面 经常发零食、水果和小吃。我最喜欢的是星期三，每个星期三都是不同day。发过popcorn、面包、cream puff和fruit tart等，都特别好吃！然后我很幸运地赶上20周年，有免费冲锋衣、娃和生日面 哦对，鼠标、键盘、耳机这些公司都有提供（不过...

头一次见说话这么直白的，终究是我太菜了😂😂😂

这是真的吗

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....