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2020-03-13 11:21 河北工业大学 Java

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投递简历方式 2021届校招只面向2020年10月-2020年10月期间毕业(本硕博)的同学请将简历发送至
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有没有大佬分享一下高论

rndguy：个人思路，抛砖引玉。要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

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