雅讯智联流程-嵌入式软件驱动开发工程师

bg双非一本，autosar基础软件工程师工作不太到3年，跳槽offer帮选:1.星宇股份:base上海，灯控或车身的基础软件工程师，(n+1.59)k(包含部分绩效，hr说一般能拿满)，15薪(看部门或个人绩效，hr说一般拿的14薪多)，社保公积金按实际工资7%交，每天30元餐补，加班没加班费可申请调休，每年涨薪有普调;工具链有降本，用普华配置工具，用canoe或周立功。2.汉拿万都:base苏州，底盘转向的基础软件工程师，n k,13薪，公司工资涨薪的参考标准只有工作年限，社保公积金按实际工资12%交，餐补等都已经在工资里了，加班可申请加班费;每年公司内部每年都可以申请代码考试，时间不确定，通过后可以连续两年每个月多1500代码补贴，且社保公积金按工资加完1500的基数交;按公司规定27年1月，若绩效正常，工资可涨至(n+3.5)k(不含代码补贴)，因为刚好满3.5年可以跨级;工具链比较齐全，用达芬奇或etas配置工具，用canoe。3.京西智行(京西重工BWI):base上海，离地铁站近，可沿着地铁站租房，底盘制动的基础软件工程师，(n+0.54)k，15薪(受绩效影响14.5或14还是能拿的)，社保公积金按实际工资7%交，每天18元餐补，年终奖按比例每三个月发一次，加班可选择申请调休时长或加班费，每年只给部分人调薪;工具链比较齐全，用达芬奇或etas配置工具,用canoe。

方向是融合定位相关，擅长激光slam方向，现在有两个offer。个人背景，本211， 硕博9851.比亚迪岗位：算法岗智驾部门，3.56w(底薪2.6w,乘以系数1.36)，带上年终奖，总包48w 。2.某扫地机器人 岗位：算法岗4.6w每月，年终2~6月，总包63w+。

小鹏给到一个软件质量岗的 offer，base 广州。在思考未来规划和发展问题。

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...