momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

泡的最久的一个，估计是大佬们的剩饭吧

自我介绍实习拷打数据预热优化方案设计、技术调研、整个流程是什么样子的？AsyncTool 开源中间件针对 CompletableFuture 进行了哪些扩展呢？如何实现？问到底层了AsyncTool 如果任务执行失败，怎么处理的？是否可以提供重试？成功率是否影响？可用性支付工具埋点监控做了什么？数据上下文模型，怎么做的？有什么用？成员变量是如何设计？这样直接设计，是否线程安全的？如果有两个线程同时访问一个成员变量，如何保证线程安全？73ms 是否还有存在优化空间？缓存问题：key 和 Value 是如何设置的？以会话ID作为key的话，后续会复用多少次？用户维度和商品维度缓存？缓存过多，Red...