大疆嵌入式

有大佬分享一下无领导小组的面试经验嘛，感觉讨论说两句话就没话说了，苦闷

二面感觉比一面问题和面试时间都少了一些，无手撕，但是有些问题比较难。整体来说体验不错，面试官比较友好，卡壳的地方不会问到底，会有一些提醒。问题：1. 自我介绍+挑一个项目详细介绍+项目拷打2. 比赛中的角色，如何分工。3. `volatile`的作用，ISR 中为何用`volatile`？4. 嵌入式中内存泄漏和内存碎片的区别是什么？如何预防？5. 虚函数的实现原理是什么？RTOS中使用它有哪些开销？6. SPI 和 I2C 的核心区别有哪些？云台 IMU 选哪种协议更合适？7. 如何通过示波器波形判断 I2C 丢包是 SCL 拉伸异常还是从设备响应延迟导致？8.  FreeRTOS 和 Li...

有没有佬从初面进行中跳到终面进行中但是没发邮件的呢？

RM佬估计面差不多了，泡了这么久池子终于泡出来了。一面感觉难度还好，但是涉及的面比较广。手撕的时候居然差点卡住了，还好面试官提示了下。问题：1. 自我介绍2. 项目、比赛经历拷打3. `static`关键字作用4. STM32的架构、内核5. Cortex-M3的特点和M4的区别6. 描述 CAN 总线的仲裁机制和错误处理机制7. C++的虚函数了解过吗？构造函数可以是虚函数吗？8. 了解过内存屏障吗？9. Linux 编写一个简单的字符设备驱动需要实现哪些核心函数？10. Linux 内核的上下文切换过程中，需要保存护哪些哪些寄存器和数据结构？11. FreeRTOS 中的任务间通信方式，比...