写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

有很多想说的，还是咽下去了，还是咏诗一首送给诸位罢......臣本机米，躬耕于南北绿豆之野，混迹于哈基米大地。苟全喵命于粮荒，不求闻达于饭盆。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于绿豆堆中，咨臣以捕鼠之事。由是感激，遂许先帝以驱夜鼠。今北伐未竟，粮罐将空，臣已油尽灯枯。喵爪渐软，再不能临阵哈人；喵眼昏花，再不能关乎哈市兴衰。悠悠苍天，何薄于米！愿陛下此后，亲理猫砂，勿使秽气满室；善存猫粮，莫教饿殍遍阶。若逢新喵入户，望念臣旧情，多分一勺罐头——臣虽去，魂仍绕榻，必护陛下餐餐有鱼，夜夜安睡。临表啮纸，爪痕泣血，不知所云。

其实已经摆了一个多月了，其余所有面试均已放弃

那是某个平平无奇的周三下午，组里正在为一个紧急项目焦头烂额。我们几个实习生恨不得长出三头六臂，而这位爷，正戴着降噪耳机，眉头紧锁地盯着屏幕——不是在画原型，也不是在写文档，而是在下象棋。他是我见过最爱下象棋的人，比胡同口围成一圈的老大爷都痴迷，每当我抬头注视他的工位，都毫不意外的看到他在下象棋。成怎么不算一种棋痴呢？这还不是最绝的。突然，BOSS的身影出现在办公室门口，并朝着我们工位方向走来。我们心都提到了嗓子眼，因为老板明显是来找他问进度的。说时迟那时快，就在老板离他还有三米远时——他仿佛后背长了眼睛，以迅雷不及掩耳之势，左手 Alt + Tab 切回了布满思维导图和数据的PPT，右手几乎同...