机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

时间：9.27地点：线上面试官非常友好，不压力、不瞌睡、不吃东西、不转椅子、还会引导你回答问题。这次面试体验满昏1、开局面试官介绍部门，听成了让我先做自我介绍，场面一度尴尬2、拷打实习经历，聊了一会儿发现是前端说这块也不了解就不问了3、项目经历，在扣减库存的时候整个流程是怎样的，如何保证缓存一致性4、为什么后续不使用分布式锁改用lua脚本，性能提升了多少，lua脚本为什么会比分布式锁性能要好5、扣减库存的时候如何保证数据库与缓存的一致性（提到了binlog、消息队列）6、TCC 分布式事务介绍一下基础问题：7、非递归方式遍历一个平衡二叉树所需的时间复杂度和空间复杂度8、如果把引用作为函数的入参...