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2.1 异常 vs 中断（务必掌握）什么是异常？什么是中断（Interrupt）中断就是 让 CPU 暂停当前任务，优先处理紧急事件 的机制。CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。虽然 CM3 是支持 240 个外中断的，但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。CM3 还有一个 NMI（不可屏蔽中断）输入脚。当它被置为有效（assert）时，NMI 服务例程会无条件地执行。类型示例优先级范围调度者系统异常（Exception）Reset、HardFault、SysTick、PendSV固定内核外设中断（IRQ）USART、TIM、DMA、EXTI 等可配置NVIC在 ARM Cortex-...