📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

刚刚约面电话打来才发现我做的不是大后端笔试卷吗？？

基本都是围绕项目提问，没有八股，这回视频面试，大概40分钟左右，无手撕面试官上来闲聊，在哪实习，还提出很多简历修改意见，说我写的有点冗余了，他说我很好，但你写的太多，不注意排版和格式等导致简历可读性很差，后面应该在简化一下，提出很多宝贵意见1.健康状态的实时感知，怎么做的2，原本不需要对后端的节点去做健康状态的管理吗？原来你们怎么做的3，网关自己的体量是什么样的？它上面有多少接口在运转？4.这个检查频率大概是多少？5.系统自己默认的心跳检查的机制是什么频率？6.你刚才说系统自己有默认的这种心跳的，这种检查的机制嘛，对不对？那系统自己默认的心跳检查的机制是什么频率？7.如果说有有这么一个默认逻辑...